Supervisionar as
linhas de transmissão de energia é uma atividade arriscada, que exige equipes especializadas e envolve custo elevado. Para
facilitar essa tarefa, pesquisadores da Universidade de Brasília (UnB) estão desenvolvendo um protótipo de robô capaz de sobrevoar as
torres de transmissão de energia e captar imagens detalhadas de diversos ângulos, o que vai ajudar na identificação e resolução de possíveis
falhas no sistema.
O equipamento foi apelidado de
helicóptero-robô pela
equipe responsável por sua construção, do Grupo de Robótica, Automação e Visão
Computacional do Departamento de Engenharia Elétrica da UnB. Ele dispensa a presença física de um piloto e funciona a partir de uma base terrestre (estação-base), responsável por indicar a direção a ser seguida e as ações a serem executadas. Os comandos são dados por meio de um joystick, semelhante aos usados em videogames.
Com o uso do helicóptero-robô, a identificação de possíveis falhas nas linhas de transmissão de energia será mais minuciosa e eficiente. Além disso, os custos de manutenção e os riscos de acidentes com equipes de inspeção das torres serão reduzidos. Segundo Geovany Borges, um dos responsáveis pelo projeto, o robô não substituirá a mão-de-obra humana – apenas irá agilizar e facilitar o processo de supervisão. “Se uma falha for identificada, uma equipe precisará subir nas torres de transmissão para corrigir o problema”, explica.
O projeto é também coordenado pelo professor Adolfo Bauchspiess, responsável pela implantação de um sistema automático de detecção de falhas da linha de transmissão por meio de visão computacional. Mas as funções do helicóptero-robô não se restringem apenas à inspeção das linhas de transmissão. “O robô poderá ser usado futuramente para a identificação de queimadas, a supervisão de fronteiras, entre outras aplicações”, diz Borges
Publicado em: novembro 27, 2007
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