Se um corpo estiver em repouso, é necessária a ação de uma força sobre ele para colocá-lo em movimento, cessando
a ação das forças o corpo continuará a se mover indefinidamente em linha reta, com velocidade constante: movimento retilíneo uniforme.
Galileu chegou à conclusão de que um corpo pode estar em movimento, mesmo que nenhuma força atue sobre ele. Se um corpo está em repouso ele tende a
continuar em repouso:
se uma pessoa estiver em repouso sobre um cavalo, e este partir repentinamente, ela tende a permanecer onde estava. Se um corpo está em movimento, ele tende a continuar em movimento retilíneo uniforme:
um garoto em movimento sobre um esqueite, continua a se mover mesmo quando o esqueite pára repentinamente (ao bater em uma pedra, por exemplo).
Logo, os corpos têm a tendência a permanecer como estão: continuar em repouso quando estão em repouso, e continuar em movimento quando estão em movimento. Essa propriedade dos corpos de se comportarem é denominada
Inércia.