Brasil, séc. XIX - O adolescente Tonico é tropeiro em São Paulo de Piratininga e admira muito seu tio Juvenal,
um sertanista forte e aventureiro. Um dia, Juvenal parte em busca das lendárias minas de ouro dos Martírios (vistas e mapeadas há muitos anos, segundo diziam, por dois bandeirantes). Acompanhando Juvenal, vão dois homens rudes e que não inspiram confiança: Bugre e Elesbão.
O tempo passa e Juvenal não volta para casa. Tonico assiste a mãe, Donana, passando pelas maiores dificuldades monetárias e só não viaja atrás do tio porque acha que tem que ficar junto a ela. Depois que Donana morre, Tonico consegue se engajar numa monção (viagem feita por sertanistas através dos rios). Junto com ele, segue o fiel amigo e empregado da fazenda, Oscar Perova.
Daí em diante, as aventuras e perigos são muitos. A dupla salva um indiozinho que tinha sido escravizado pelo vilão Bugre. O índio, chamado Pixuíra, passa a ser um fiel companheiro de Tonico e Perova. Juntos, eles enfrentam a mata selvagem, as doenças, os animais ferozes, os índios inimigos e os ladrões. Finalmente, numa cidadela abandonada, chamada Araés, encontram o tio Juvenal, completamente desmemoriado e louco. Cuidando dele, um índio velho e sábio, chamado Muiraquitã.
Muiraquitã presenteia nossos heróis com uma gamela de barro. Depois, mostra que os bandidos Bugre e Elesbão foram mortos por índios inimigos. Finalmente, indica o caminho das minas dos Martírios. Infelizmente, justamente quando chegam ao lugar que tanto buscavam, um acidente com a canoa mata o tio Juvenal e Muiraquitã. Tonivo, Perova e Pixuíra vão parar quilômetros rio abaixo e são aprisionados pela tribo de Muiraquitã. Os índios reconhecem a gamela de barro que Pixuíra está carregando e dizem que ela é um sinal de que ele deve ser o novo chefe da tribo. Mas o Pajé não gosta nada da idéia e quase mata o jovem indiozinho com provas de força e coragem. No final, Pixuíra se torna chefe da tribo e faz a paz com outra tribo inimiga. Tonico e Perova finalmente voltam para casa, depois de tantas aventuras.
Mais críticas sobre O Mistério dos Morros Dourados