Canto I
Contém a introdução, a invocação e o oferecimento. A narração
tem início como os portugueses já no Oceano Índico, ou seja, em plena viagem. Enquanto isso, os deuses reúnem-se no Olimpo (concílio dos deuses) para decidir a sorte dos portugueses: permitir ou não que eles cheguem às Índias. Vénus e Marte são favoráveis ao empreendimento. Baco é contra. Júpiter decide permitir a continuidade da viagem. Em Moçambique, os portugueses enfrentam uma cilada preparada por Baco.
Canto II
Em Moçambique, outra cilada: Baco, disfarçado de cristão, tenta convencer os portugueses a desembarcarem. Vénus e as Nereidas intervêm, impedindo que os portugueses sejam derrotados pelos mouros. A frota chega a Melinde, onde é festivamente recebida.
Em Moçambique, outra cilada: Baco, disfarçado de cristão, tenta convencer os portugueses a desembarcarem. Vénus e as Nereidas intervêm, impedindo que os portugueses sejam derrotados pelos mouros. A frota chega a Melinde, onde é festivamente recebida.
Canto III
A pedido do rei de Melinde, Vasco da Gama começa a contar a História de Portugal. Nesse canto, narra-se a história de Inês de Castro, uma das mais conhecidas passagens de Os Lusíadas.
A pedido do rei de Melinde, Vasco da Gama começa a contar a História de Portugal. Nesse canto, narra-se a história de Inês de Castro, uma das mais conhecidas passagens de .
Canto IV
Narram-se outros factos importantes da História portuguesa, até chegar à época da viagem de Vasco da Gama. A narrativa retrocede para o início da viagem. Quando os portugueses estão a sair do porto de Restelo, surge um velho que critica severamente as grandes navegações, acusando os portugueses de vaidade excessiva. É o episódio conhecido como "O velho do Restelo".
Narram-se outros factos importantes da História portuguesa, até chegar à época da viagem de Vasco da Gama. A narrativa retrocede para o início da viagem. Quando os portugueses estão a sair do porto de Restelo, surge um velho que critica severamente as grandes navegações, acusando os portugueses de vaidade excessiva. É o episódio conhecido como "O velho do Restelo".
Canto V
A frota ainda está em Melinde. Vasco da Gama narra a viagem pela costa africana, o cruzamento do Equador e detém-se naquele que foi o mais difícil ponto da viagem: a travessia do Cabo das Tormentas, que aparece personificado na figura do gigante Adamastor.
A frota ainda está em Melinde. Vasco da Gama narra a viagem pela costa africana, o cruzamento do Equador e detém-se naquele que foi o mais difícil ponto da viagem: a travessia do Cabo das Tormentas, que aparece personificado na figura do gigante Adamastor.
Canto VI
A armada deixa Melinde com destino às Índias. Baco desce ao fundo do mar e pede aos deuses marinhos que libertem os ventos contra a fronteira portuguesa. Ocorre uma tempestade, abrandada com a chegada de Vénus e das Ninfas, que seduzem os ventos. Finalmente chega à Índia.
A armada deixa Melinde com destino às Índias. Baco desce ao fundo do mar e pede aos deuses marinhos que libertem os ventos contra a fronteira portuguesa. Ocorre uma tempestade, abrandada com a chegada de Vénus e das Ninfas, que seduzem os ventos. Finalmente chega à Índia.
Canto VII
Narram-se o desembarque em Calicute e os primeiros contatos como os mouros. Descrevem-se as Índias.
Narram-se o desembarque em Calicute e os primeiros contatos como os mouros. Descrevem-se as Índias.
Canto VIII
Os portugueses enfrentam novos problemas com os mouros. Alguns adivinhos dizem que os lusitanos vinham para escravizar os indianos. Baco aparece em sonho a um sacerdote muçulmano, inspirando-lhe sentimentos anti-cristãos.
Os portugueses enfrentam novos problemas com os mouros. Alguns adivinhos dizem que os lusitanos vinham para escravizar os indianos. Baco aparece em sonho a um sacerdote muçulmano, inspirando-lhe sentimentos anti-cristãos.
Canto IX
Conseguindo livrar-se das dificuldades, Vasco da Gama apressa a partida. Inicia-se a viagem de volta a Portugal. Segue-se o episódio da Ilha dos Amores; Vénus e Cupido preparam uma recepção aos portugueses para compensar-lhes os sofrimentos.
Conseguindo livrar-se das dificuldades, Vasco da Gama apressa a partida. Inicia-se a viagem de volta a Portugal. Segue-se o episódio da Ilha dos Amores; Vénus e Cupido preparam uma recepção aos portugueses para compensar-lhes os sofrimentos.
Enquanto Vasco da Gama ama a deusa Tétis, os marinheiros divertem-se com as Ninfas.
Canto X
Tétis oferece um banquete aos navegantes. Após o banquete, leva-os para o alto de um monte e descreve-lhes o mundo até então conhecido. Os navegantes partem da ilha e retornam a Lisboa.
Tétis oferece um banquete aos navegantes. Após o banquete, leva-os para o alto de um monte e descreve-lhes o mundo até então conhecido. Os navegantes partem da ilha e retornam a Lisboa.