A estreia pela NBC em 1981 de Hill Street Blues (sendo "Blues", os "Azuis", cor da farda da polícia, o que por cá foi transformado numa referência musical) representa um marco na história da televisão, trazendo para o pequeno ecrã a fórmula que iria marcar as séries futuras, de Miami Vice às modernas A Escuta e O Protector, e os temas adultos que as enformam: prostituição, droga, crime, violência racial e de gangues. Tudo numa cidade não "identificada" e num bairro problemático, onde se localiza a esquadra, sob pressão constante. O começo seguia sempre a mesma fórmula: após o genérico com a saída dos carros da polícia, o sargento Esterhaus atribuía as missões do dia terminando invariavelmente com as palavras dirigidas aos agentes: "E tomem cuidado nas ruas".
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